“一种基于动态规划的车辆参考车速生成方法”专利权转让
项目编号:Z20260053
挂牌价格
6.00 万元
标的类型
技术转让
点击数
0
| 信息披露起始日期 | 2026-03-12 |
|---|---|
| 信息披露截止日期 | 2026-03-19 |
| 技术服务机构 | 机构名称:同济大学 | |
|---|---|---|
| 项目经办人:韩星晨 | 联系方式:19821811750 | |
| 交易机构 | 交易机构部门:交易部 | |
|---|---|---|
| 交易机构业务负责人:朱思聪 | 交易机构联系方式:15900572944 | |
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标的基本情况
项目名称 “一种基于动态规划的车辆参考车速生成方法”专利权转让 项目编号 Z20260053 项目类型 技术转让 交易专板 挂牌起始日 2026-03-12 挂牌截止日 2026-03-19 是否为技术成果组合 否 技术成果数量 1 标的名称 “一种基于动态规划的车辆参考车速生成方法”专利权 技术领域 现代交通 标的权证类型 专利 权证编号 序号 名称 权证编号 申请日 授权日 失效日 1 一种基于动态规划的车辆参考车速生成方法 ZL202510236234.4 2025-02-28 2025-10-10 2045-02-28 项目阶段 研制 技术成熟度(TRL) TRL2 创新活动开始。通过基本原理,提出实际应用设想,但没有证据或者详细的分析来支持该设想。仍局限于书面研究。 样品/样机 无 是否有试用报告 否 项目简介 本项目通过构建状态转移模型、成本函数和代价函数,利用动态规划算法从终端状态反向遍历到初始状态,计算所有状态的最小代价和最优控制输入,结合实际路况片段中的坡度数据,生成前方道路工况对应的参考车速,以实现车辆行驶过程中的能耗优化和动力输出的平衡。
技术效果与指标 技术效果能耗优化:该方法能够根据实际路况,如坡度信息,合理规划车辆行驶速度,减少车辆在行驶过程中克服阻力所做的功,充分利用下坡过程的重力势能驱动车辆行驶,从而降低能耗。例如,在坡道行驶场景下,经济车速轨迹能够使车辆减少克服阻力做功,并充分利用下坡过程重力势能驱动其行驶,降低能耗。 动力输出平衡:在优化能耗的同时,该方法还能确保车辆的动力输出满足行驶需求,避免因过度追求节能而导致车辆动力不足的情况发生,保障车辆的行驶安全性和舒适性。 实时调整能力:基于动态规划算法的特性,该方法能够根据实时路况和车辆状态进行实时调整,使车辆始终保持在最优的行驶状态,提高行驶效率。 技术指标 能耗降低指标:通过与定速巡航等传统行驶方式对比,该方法可使车辆在特定路况下的能耗降低一定比例。车速规划精度指标:能够精确计算坡底冲坡参数、坡顶车速等关键参数,确保生成的参考车速与实际最优车速的误差控制在较小范围内,满足车辆行驶的精度要求。 技术推广及应用前景效益(风险和效益) 技术推广 汽车制造企业:该技术可应用于各类汽车的生产制造过程中,为车辆配备智能车速规划系统,提高车辆的节能性能和市场竞争力。汽车制造企业可以通过与科研团队合作,将该技术集成到车辆的电子控制单元(ECU)中,实现量产应用。 自动驾驶领域:在自动驾驶技术的发展中,车速规划是关键环节之一。该技术可为自动驾驶车辆提供准确、合理的参考车速,提高自动驾驶系统的决策准确性和行驶安全性。自动驾驶企业可以将该技术融入其自动驾驶算法中,提升自动驾驶车辆的性能。 智能交通系统:结合智能交通系统中的路况信息采集和传输技术,该技术可实现更大范围的车速优化。通过与交通信号灯、道路传感器等设备的互联互通,为车辆提供实时的路况信息和最优车速建议,缓解交通拥堵,降低能源消耗。 应用前景效益 经济效益:对于汽车用户来说,采用该技术可降低车辆的燃油消耗或电能消耗,减少使用成本。对于汽车制造企业和自动驾驶企业来说,该技术的应用可提高产品的市场竞争力,增加企业收入。同时,智能交通系统的优化可提高道路通行效率,减少交通延误,降低物流成本,促进经济发展。 社会效益:该技术的推广应用有助于减少汽车尾气排放,降低对环境的污染,符合国家节能减排的政策要求。此外,提高车辆行驶的安全性和舒适性,可减少交通事故的发生,保障人民群众的生命财产安全。 技术团队结构 技术团队名称 智能车速规划科研团队 技术团队人数 10-50人 技术团队简介 由一批在车辆工程、控制科学、计算机科学等领域具有丰富经验和专业知识的科研人员组成。团队成员长期致力于车辆智能控制技术的研究和开发,在动态规划算法、车辆动力学建模、路况信息处理等方面取得了多项研究成果。团队注重理论与实践相结合,积极开展产学研合作,与多家汽车企业和科研机构建立了良好的合作关系,为技术的推广应用奠定了坚实的基础。 技术负责人姓名 郭露露 技术负责人联系方式 15526649697 技术团队负责人(附简历) 同济大学车辆工程专业博士,长期从事车辆智能控制技术的研究工作。在动态规划算法应用于车辆车速规划领域具有深入的研究和丰富的实践经验,主持和参与了多项国家级和省部级科研项目,发表了多篇高水平学术论文,获得了多项发明专利。其研究成果在提高车辆能耗效率和行驶安全性方面具有显著效果,得到了同行专家的高度认可。 法律意见 无 重要信息披露 是否为职务发明创造 是 是否存在共有情况 否 -
转让方简况
转让方类型 法人 基本情况 法人名称 同济大学 注册地(地址) 上海市四平路1239号 注册资本(万元) 141569.000000 企业类型 其他组织机构 -
交易条件与受让方资格条件
交易类型 转让 转让交易条件 交易金额 交易入门费/交易底价(万元) 6.00 是否包含产品销售分成 否 结算方式 场外结算 价款支付方式 一次性付款 付款要求 与交易相关的其他条件 1、本项目公告期即为尽职调查期,意向受让方在挂牌公告期间,有权利和义务自行对标的进行全面了解,一经递交受让申请即表明已完全了解与认可标的状况及相关约定,自愿接受转让标的的全部现状及瑕疵,并愿意承担一切责任与风险,成为受让方后,不得以不了解标的状况及资产质量瑕疵等为由,拒付价款,否则视为违约。 2、意向受让方在充分了解标的情况下,于挂牌期内向上海技术交易所递交受让申请,经交易所和转让方审核后获得竞买人资格,交易所向意向受让方出具《受让资格确认通知书》。意向受让申请材料包括但不限于:主体资格证明材料、《意向受让申请书》、内部决策文件等,以及符合受让方资格条件要求的资格证明材料。 3、信息发布期满,如只征集到一个符合条件的意向受让方,采用协议方式转让,意向受让方应当以不低于挂牌底价的价格受让标的;如征集到两个及以上符合条件的意向受让方的,则以网络竞价方式组织交易,按照交易规则确定受让方和受让价格。上技所在受让方确定后60个工作日内组织交易双方签订《技术交易合同》。 4、受让方若发生以下行为即视为违约,该受让方须承担相关的全部经济责任与风险,上海技术交易所有权向受让方追偿作为对相关方的补偿:(1)以不了解技术交易标的现状、瑕疵或相关风险为由发生逾期,拒付交易价款,放弃受让,向转让方追责等情形的;(2)以转让方未尽实披露等为由发生逾期,拒付交易价款,放弃受让,向转让方追责等情形的。 5、《技术交易合同》签订后,受让方应依据合同约定按期支付交易价款至转让方指定银行账户,交易所出具技术交易凭证,通知交易双方领取,并发布成交公告。 6、转让方应配合受让方在规定时间内完成标的权属转移变更登记事项,标的权属变更登记过程中所涉及的税费按国家法律法规相关规定由受让方自行承担。 7、受让方应按照上海技术交易所收费标准支付交易服务费。
受让方资格条件 1、意向受让方应为依法设立并有效存续的境内企业法人、其他经济组织或具有完全民事行为能力的自然人。 2、意向受让方须财务状况良好、有信誉、有足够的支付能力。 3、接受联合方式举牌受让,不接受委托(含隐名委托)、信托举牌受让。 4、 意向受让方应符合国家法律、法规规定的其他条件。
保证金事项 是否交纳保证金 否 -
挂牌信息
信息发布公告期(工作日) 5 信息披露期满后,如未征集到意向受让方 延长信息披露:不变更信息披露内容,按照5个工作日为一个周期延长,直至征集到意向受让方。 信息发布期满,如征集到两个及以上符合条件的意向受让方组织交易方式 在线竞价 会同转让方审查意向方资格 否 -
转让方承诺
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公示附件